La Fundación Tutelar funciona desde al año 1994 para garantizar el futuro de las personas con discapacidad que no tienen familia, o que ésta no tiene capacidad para asumir la responsabilidad de la persona con discapacidad. En estos casos, la Fundación ejerce la tutela legal, con capacidad decisoria, de las personas con discapacidad intelectual legalmente incapacitadas.

La Fundación dispone de un equipo de profesionales y también de voluntarios para responder frente a las necesidades de la persona tutelada. En este sentido, ha creado la figura del delegado tutelar, una especie de padrino que asume el compromiso voluntario de tener un contacto regular con su tutelado. Actualmente en AMPANS hay 6 delegados tutelares.